从人工指引到自动泊车，倒车技术发展简史
不久前，比亚迪展示了一项自动泊车技术，受到广泛关注。
在比亚迪放出的测试视频中，一台搭载了高阶智能驾驶辅助系统的腾势 N7，完成长距离代客泊车的测试。
该辅助系统可以帮助驾驶员完成下地库停车的整个过程，包括直角弯会车、断头路泊车，以及一键召回均可轻松完成。
越来越多车企秀出自动泊车技术，对于倒车难的小伙伴，这套系统，一键解决倒车烦恼。
19 世纪 80 年代，世界上第一辆汽车诞生了，在汽车诞生的那一刻起，倒车的烦恼也随之诞生了。
01 最早的倒车辅助设备
最开始的汽车，非常简陋，车辆没有任何辅助装置，控制车辆的前后距离，全凭驾驶员的感觉。
因此驾驶员若要倒车，需要轮番盯着三个后视镜，慢慢地打着方向盘，倒倒停停。
如果旁边有人能不停地指挥打手势，那是再好不过，但并不是所有车位能有人从旁指挥。
如果在一些横街窄巷，或者周围都是密密麻麻的汽车，身边又没有其他人，倒车停车就比较麻烦了。
因此，在汽车诞生不久，各种协助驾驶员倒车的设备便陆续出现，首先出场的，就是后视镜。
在后视镜出现之前，驾驶员驾车，往往要带一名陪同，负责观看车后的情况。
甚至在当时的赛车场，一辆赛车也需要两人坐在驾驶舱，非常不便。
1911 年印地 500 汽车大赛，赛车手瑞哈·罗恩给赛车安装后视镜，驾驶员能通过后视镜观察车后情况，不再需要两人。
后视镜不仅在赛车场上快速普及，还出现在民用汽车市场，并逐渐发展为固定的三个后视镜。
除了后视镜，部分厂商会推出一些非常独特的倒车辅助设备，例如 1991 年奔驰 W140，就推出“倒车标杆”。
在挂入倒档后，车辆尾部的两角，会分别升起金属标杆，帮助司机确定车辆的位置。
不过倒车标杆也太难看了点，而且实用性也不高，奔驰也只用了几年便舍弃了。
很长一段时间，三个后视镜就是一台汽车能提供的全部倒车辅助，但随着时间发展，它的不足也开始出现。
驾驶员只能看到车辆两边的情况，车辆正后方则无法感知，倒车时车辆正后方有矮小的障碍物，驾驶员是没办法知道的。
为了解决这一难题，负责探测车后方状况的倒车雷达，就此出现。
02 从倒车雷达到 360 全景影像
倒车雷达发明于上世纪 70 年代，最早用于军事，80 年代进入汽车民用领域。
1982 年，丰田在新款 Corona（光冠）配置后倒车雷达，装置在车尾的雷达在探测距离以后，会通过灯光和蜂鸣声，为驾驶员提示车距。
倒车雷达主要解决在泊车、倒车、启动车辆时，驾驶员周遭视野受限的问题。
通过超声波，计算车辆与周边特别是后方障碍物的距离，提示驾驶员，让停车更加安全。
但倒车雷达的局限性也很明显，很多位于车后的小型障碍物或是奔跑的儿童，都不能被准确识别，极易引起事故。
而且，即便最灵敏的倒车雷达，也无法让驾驶员直观地看到车后的情况，在这种情况下，诞生了倒车影像。
倒车影像比倒车雷达还要早，在 1956 年出现，该年大众举办的 Motorama 车展上，别克展出了 Centurion 概念车。
这款概念车搭载了后置摄像头，驾驶舱有个小屏幕，能展示车后的情况，减小盲区。
但毕竟只是概念车，那时候的技术力，无法支撑量产，所以并没有掀起多少浪花。
直到 1991 年，丰田在旗下的 Soarer 车型上搭载了车载后视摄像头，这是第一款搭载车载摄像头的量产汽车。
倒车影像不仅能直观反映车后情况，而且带着各种辅助线，能更好地协助驾驶员倒车。
尤其是现在的汽车，大多装备了中控屏，这给倒车影像的流行提供了空间。
如今的汽车，倒车影像和倒车雷达是基本标配，倒车停车基本不成问题。
但这两个设备也不是完美的，一些角落和盲区，驾驶员很难直观地感知，尤其是 SUV 和大型轿车尤甚。
于是倒车影像的优化功能，360 全景影像便诞生了。
360 全景影像，是由日产公司在 2007 年发布的，当时的名字叫 Around View Monitor（摄像头环视系统）。
这个系统通过车身四周的四个摄像头，来提供鸟瞰视图，原理和现在的 360 全景影像基本接近。
360 全景影像，是一种依托车外 4 个摄像头，可以在中控屏上以“俯视视角”，来观察汽车周围 360 度实时图像信息。
相较于传统的倒车影像，360 全景影像能为驾驶员提供更全面、更详细的信息。
360 全景影像是现今中高端车型的标配，特别是新手司机或用车比较小心的车主，360 全景影像非常实用。
03 自动驾驶，泊车的未来
为了安全倒车，人们先后发明了后视镜、倒车雷达、倒车影像、360 全景影像等一系列辅助工具。
但这些工具，都需要驾驶员进行操作，整个倒车停车过程，还得靠驾驶员手动完成。
有没有不需要驾驶员，就能让车子自动倒车泊车的技术呢？
自动泊车这个概念，在 1992 年便出现了，在该年的法兰克福 IAA 车展上，大众展出了 IRVW Futura 概念车。
Futura 车内安装了如同个人电脑大小的计算机，来控制整个泊车系统。
司机只需点击按钮，车辆即可自动完成横向停入车位内，不过由于成本较高，该系统未能量产。
之后丰田、沃尔沃、特斯拉等车企，先后推出各自的自动泊车技术，不过这些技术，不能完全离开驾驶员，属于半自动泊车。
汽车的不断智能化，需要驾驶员操作的半自动泊车，逐渐被不需要驾驶员操作的全自动泊车所取代。
例如比亚迪推出的“易四方”泊车技术，在整车智能的基础上，结合四电机灵活平稳的控制能力，可以自动实现精准旋转入库。
除了易四方泊车之外，比亚迪还演示了近距离代客泊车功能。
完全没有驾驶员，汽车自动停泊到车位上，可以随时停止泊车，然后一键继续自动泊车，一切都相当的丝滑。
这些技术，与其说是自动泊车，还不如说是自动驾驶，倒车泊车技术的方向，其实就是自动驾驶。
从最早的后视镜，到现在的全自动泊车，倒车辅助设备的发展史，也是一部汽车智能化发展史。
随着智能化的不断深入，让新手也能自如操作的全自动泊车，必将成为日后的主流。
参考资料：
过期广 告：泊车进化简史
智驾最 前沿：自动泊车，是鸡肋？还是未来
网络图片
在比亚迪放出的测试视频中，一台搭载了高阶智能驾驶辅助系统的腾势 N7，完成长距离代客泊车的测试。
该辅助系统可以帮助驾驶员完成下地库停车的整个过程，包括直角弯会车、断头路泊车，以及一键召回均可轻松完成。
越来越多车企秀出自动泊车技术，对于倒车难的小伙伴，这套系统，一键解决倒车烦恼。
19 世纪 80 年代，世界上第一辆汽车诞生了，在汽车诞生的那一刻起，倒车的烦恼也随之诞生了。
01 最早的倒车辅助设备
最开始的汽车，非常简陋，车辆没有任何辅助装置，控制车辆的前后距离，全凭驾驶员的感觉。
因此驾驶员若要倒车，需要轮番盯着三个后视镜，慢慢地打着方向盘，倒倒停停。
如果旁边有人能不停地指挥打手势，那是再好不过，但并不是所有车位能有人从旁指挥。
如果在一些横街窄巷，或者周围都是密密麻麻的汽车，身边又没有其他人，倒车停车就比较麻烦了。
因此，在汽车诞生不久，各种协助驾驶员倒车的设备便陆续出现，首先出场的，就是后视镜。
在后视镜出现之前，驾驶员驾车，往往要带一名陪同，负责观看车后的情况。
甚至在当时的赛车场，一辆赛车也需要两人坐在驾驶舱，非常不便。
1911 年印地 500 汽车大赛，赛车手瑞哈·罗恩给赛车安装后视镜，驾驶员能通过后视镜观察车后情况，不再需要两人。
后视镜不仅在赛车场上快速普及，还出现在民用汽车市场，并逐渐发展为固定的三个后视镜。
除了后视镜，部分厂商会推出一些非常独特的倒车辅助设备，例如 1991 年奔驰 W140，就推出“倒车标杆”。
在挂入倒档后，车辆尾部的两角，会分别升起金属标杆，帮助司机确定车辆的位置。
不过倒车标杆也太难看了点，而且实用性也不高，奔驰也只用了几年便舍弃了。
很长一段时间，三个后视镜就是一台汽车能提供的全部倒车辅助，但随着时间发展，它的不足也开始出现。
驾驶员只能看到车辆两边的情况，车辆正后方则无法感知，倒车时车辆正后方有矮小的障碍物，驾驶员是没办法知道的。
为了解决这一难题，负责探测车后方状况的倒车雷达，就此出现。
02 从倒车雷达到 360 全景影像
倒车雷达发明于上世纪 70 年代，最早用于军事，80 年代进入汽车民用领域。
1982 年，丰田在新款 Corona（光冠）配置后倒车雷达，装置在车尾的雷达在探测距离以后，会通过灯光和蜂鸣声，为驾驶员提示车距。
倒车雷达主要解决在泊车、倒车、启动车辆时，驾驶员周遭视野受限的问题。
通过超声波，计算车辆与周边特别是后方障碍物的距离，提示驾驶员，让停车更加安全。
但倒车雷达的局限性也很明显，很多位于车后的小型障碍物或是奔跑的儿童，都不能被准确识别，极易引起事故。
而且，即便最灵敏的倒车雷达，也无法让驾驶员直观地看到车后的情况，在这种情况下，诞生了倒车影像。
倒车影像比倒车雷达还要早，在 1956 年出现，该年大众举办的 Motorama 车展上，别克展出了 Centurion 概念车。
这款概念车搭载了后置摄像头，驾驶舱有个小屏幕，能展示车后的情况，减小盲区。
但毕竟只是概念车，那时候的技术力，无法支撑量产，所以并没有掀起多少浪花。
直到 1991 年，丰田在旗下的 Soarer 车型上搭载了车载后视摄像头，这是第一款搭载车载摄像头的量产汽车。
倒车影像不仅能直观反映车后情况，而且带着各种辅助线，能更好地协助驾驶员倒车。
尤其是现在的汽车，大多装备了中控屏，这给倒车影像的流行提供了空间。
如今的汽车，倒车影像和倒车雷达是基本标配，倒车停车基本不成问题。
但这两个设备也不是完美的，一些角落和盲区，驾驶员很难直观地感知，尤其是 SUV 和大型轿车尤甚。
于是倒车影像的优化功能，360 全景影像便诞生了。
360 全景影像，是由日产公司在 2007 年发布的，当时的名字叫 Around View Monitor（摄像头环视系统）。
这个系统通过车身四周的四个摄像头，来提供鸟瞰视图，原理和现在的 360 全景影像基本接近。
360 全景影像，是一种依托车外 4 个摄像头，可以在中控屏上以“俯视视角”，来观察汽车周围 360 度实时图像信息。
相较于传统的倒车影像，360 全景影像能为驾驶员提供更全面、更详细的信息。
360 全景影像是现今中高端车型的标配，特别是新手司机或用车比较小心的车主，360 全景影像非常实用。
03 自动驾驶，泊车的未来
为了安全倒车，人们先后发明了后视镜、倒车雷达、倒车影像、360 全景影像等一系列辅助工具。
但这些工具，都需要驾驶员进行操作，整个倒车停车过程，还得靠驾驶员手动完成。
有没有不需要驾驶员，就能让车子自动倒车泊车的技术呢？
自动泊车这个概念，在 1992 年便出现了，在该年的法兰克福 IAA 车展上，大众展出了 IRVW Futura 概念车。
Futura 车内安装了如同个人电脑大小的计算机，来控制整个泊车系统。
司机只需点击按钮，车辆即可自动完成横向停入车位内，不过由于成本较高，该系统未能量产。
之后丰田、沃尔沃、特斯拉等车企，先后推出各自的自动泊车技术，不过这些技术，不能完全离开驾驶员，属于半自动泊车。
汽车的不断智能化，需要驾驶员操作的半自动泊车，逐渐被不需要驾驶员操作的全自动泊车所取代。
例如比亚迪推出的“易四方”泊车技术，在整车智能的基础上，结合四电机灵活平稳的控制能力，可以自动实现精准旋转入库。
除了易四方泊车之外，比亚迪还演示了近距离代客泊车功能。
完全没有驾驶员，汽车自动停泊到车位上，可以随时停止泊车，然后一键继续自动泊车，一切都相当的丝滑。
这些技术，与其说是自动泊车，还不如说是自动驾驶，倒车泊车技术的方向，其实就是自动驾驶。
从最早的后视镜，到现在的全自动泊车，倒车辅助设备的发展史，也是一部汽车智能化发展史。
随着智能化的不断深入，让新手也能自如操作的全自动泊车，必将成为日后的主流。
参考资料：
过期广 告：泊车进化简史
智驾最 前沿：自动泊车，是鸡肋？还是未来
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